Roboti ɛntɛrinɛti nɔfɛta jabɔ fɛɛrɛ ye finiko ɲɛnabɔcogo ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ sensɛri fɛɛrɛ kɔrɔw, otomatiki kɔlɔsili fɛɛrɛ ani robo fɛɛrɛ fara ɲɔgɔn kan. Sensɔrɔlan suguya minnu bɛ robo kan, i n’a fɔ yelifɛnw ni laser sensɛriw, olu bɛ waati lakika- kunnafoniw minɛ fɛn min bɛna fiyɛ, o jɔyɔrɔ, a cogoya ani a lamagacogo kan.
O kɔfɛ, kunnafoni-falen-falen-minɛn bɛ robo ka fiyɛli sira ni a ka paramɛtiriw jate tigitigi ka da o kunnafoniw kan, ka robo ka lamaga-lamagaliw ladilan waati yɛrɛ la walasa ka a jira ko finimugu in bɛ kɛ tigitigi laɲini yɔrɔw la. Nin fɛɛrɛ in bɛ nin nafa ɲɛnamaw jira:
1. Fiyɛli kɛcogo ɲumanba:
1.1 Taamacogo kɔlɔsili tigitigi
A bɛ se ka fiyɛ tigitigi ka kɛɲɛ ni taamacogo latigɛlen ye, ka a yɛrɛ tanga gɛlɛyaw ma i n’a fɔ fiyɛli kɛcogo bɛnbali, fiyɛli tununen walima fiyɛli ka tɛmɛ{0}}fiyɛli kan minnu bɛ sɔrɔ fɛnw fɛ i n’a fɔ bolo yɛrɛyɛrɛ ani ɲɛda bɔli bolola fiyɛli la. A kɛra yɔrɔ fla ye wo, a kɛra yɔrɔ kurulenw ye wo, a kɛra fɛn saba-yɔrɔ gɛlɛnw ye wo, a bɛ se ka fiyɛli kɛcogo kelen sɔrɔ min bɛ kɛ cogo kelen na
1.2 Paramɛtiriw labɛnni tigitigi
A bɛ se ka fɛn kolomaw kɔlɔsi ka ɲɛ i n’a fɔ fiyɛli jibɔ hakɛ, tansiyɔn ani atomize nɔ, k’a lajɛ ko taamasiɲɛw i n’a fɔ finimugu janya ni a kulɛri bɛ to ka kɛ kelen ye kosɛbɛ fiyɛli baara kelen-kelen bɛɛ la. O bɛ fɛnw datugucogo ɲuman ni u yecogo nɔ ɲɛ kosɛbɛ.
2. Sɛnɛfɛnw dilanni nafamaba
2.1 Teliyaba-Teliya baarakɛcogo
Ni robo bɛ lamaga teliya la ani ka sabati, a bɛ se ka fiyɛli baara caman kɛ waati kunkurunnin kɔnɔ. Ni i y’a suma ni bololabaarakɛlaw ka fiyɛli ye, a baarakɛcogo ɲuman bɛ se ka bonya siɲɛ caman walima ka tɛmɛ o kan yɛrɛ, ka baara kɛ ni fɛn caman dilanni magow ye
2.2 Baara min bɛ kɛ ka taa a fɛ
A bɛ se ka baara kɛ ka taa a fɛ waati jan kɔnɔ k’a sɔrɔ sɛgɛn, lafiɲɛbɔ ani fɛn wɛrɛw ma nɔ bila a la, o min bɛ minɛnw baaracogo n’u dilanni taabolo ɲɛ kosɛbɛ, wa a bɛ dɛmɛ ka fɛn dilanni waati surunya.
3. Baarakɛminɛnw baara hakɛ caman
3.1 Fiyɛli tigitigi bɛ dɔ bɔ bɔgɔ la
Kɔlɔsili tigitigi fɛ, robo bɛ se ka penti kɛ ka ɲɛ yɔrɔw la minnu ka kan, ka penisili tiɲɛni bali min bɛ sɔrɔ fiyɛli tiɲɛni fɛ bololabaara la. O tɛ dɔ bɔ penti tali dɔrɔn na, nka a bɛ dɔ bɔ fana saniya baara nataw ni nɔgɔw bɔli musakaw la
3.2 Fiyɛli kɛcogo ɲumanw
A bɛ se ka fiyɛli hakɛw ladilan a yɛrɛma ka kɛɲɛ ni baarakɛminɛnw ni fiyɛli wajibiyalenw ye walasa ka penisilini baarakɛcogo ɲuman sɔrɔ. Misali la, ni a bɛ baarakɛminɛnw fiyɛ minnu cogoya ni u bonya tɛ kelen ye, robo bɛ se ka fiyɛli kɛrɛ, yɔrɔjan, jibɔ hakɛ, a ɲɔgɔnnaw ladilan, ka da waati lakika-waati jaabi kan, o bɛ penti tilatilali kɛ cogo kelen na ani ka kɛ cogo bɛnnen na
4. Baarakɛyɔrɔ lakananiba
4.1 Baarakɛlaw ka faratiw dɔgɔyali
Penti minnu bɛ kɛ ka fiyɛli kɛ, olu ka teli ka kɛ fɛn juguw ye, i n’a fɔ fɛnɲɛnamafagalanw (VOCs). Robot intɛrinɛti kan tuguni fiyɛli bɛ se ka baarakɛlaw bɔ baarakɛyɔrɔ gɛlɛnw na, ka dɔ bɔ u ka fɛn juguw tali la, ani ka baarakɛyɔrɔ banaw farati dɔgɔya
4.2 Baarakɛcogo min bɛ kɛ ni lakana ye ani min bɛ se ka da a kan
Ni sensɛri kɔrɔlenw ni lakana kɔlɔsili siraw bɛ robo in na, a bɛ se ka baarakɛyɔrɔ n’a yɛrɛ ka baarakɛcogo kɔlɔsi waati yɛrɛ la. A bɛ se ka baara dabila waati bɛnnen na ni cogoya juguw kɛra, ka a yɛrɛ tanga lakana kasaara ma
5. Labɛnni barikama ani ladamucogo
5.1 A bɛ se ka ladamu baarakɛminɛn suguya caman na
Porogaramu ni ladilanni sababu fɛ, a bɛ se ka baarakɛminɛnw fiyɛli mago ɲɛ, minnu cogoya, u bonya ani u kɛcogo tɛ kelen ye. A kɛra ɛntɛrinɛti fɛnw kɔnɔna misɛnninw ye wo, a kɛra masin yɔrɔbaw ye wo, fiyɛli tigitigi bɛ se ka kɛ
5.2 Jogo sabatili ɲumanba
Robo in ka fiyɛli kɛcogo tɛ nɔ bila hadamadenw ka kow la, wa fiyɛli kelen-kelen bɛɛ ka paramɛtiriw ni a nɔfɛkow bɛ se ka sabatili hakɛba mara. O nafa ka bon kosɛbɛ iziniw bolo minnu ka wajibi gɛlɛnw bɛ finiko jogo kan, i n’a fɔ mobili dilanni ani sanfɛla la, bawo a bɛ se ka kɛ sababu ye ka fɛnw jogo sabati ani ka da u kan
I n’a fɔ baarakɛda min lakodɔnnen don kosɛbɛ o baara in na, Honglichang bɛ se ka fiyɛli porogaramu suguya caman dilan ani k’u lajɛ ka kɛɲɛ ni fiyɛli mago suguya wɛrɛw ye, min bɛ se ka fiyɛli baara gɛlɛn suguya caman ɲɛnabɔ. An b’an jija ka sɛnɛfɛnw dilanni nafa bonya, ka musakaw dɔgɔya, ani ka furaji fiyɛli fura caman di kiliyanw ma minnu ka ɲi -.
